说明：用于计算Delta机器人在三维空间中的工作区域。

delta delta-robot space 工作空间 delta机器人

说明：无人机模型，GUI界面，模拟飞机飞行过程。

飞机飞行 固定翼 无人机 GUI 模拟飞行

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：功能函数。人员疏散的一种规则，可以自动选择位置，各位见笑。

人员疏散 stormlz9 matlab小程序 疏散

说明：采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。

疏散源程序 matlab-仿真 人员疏散 疏散 疏散仿真

说明：使用matlab语言编程的人工蚁群算法对测试函数进行测试。

蚁群算法-函数 蚁群测试函数 人工蚁群算法 蚁群算法 蚁群算法-测试

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制