说明:遗传算法解决 TSP 问题 已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市 只能访问一次,最后又必须返回出发城市。如何安排他对这些城市的访问次序,可使其 旅行路线的总长度最短? 用图论的术语来说,假设有一个图g=(v,e),其中v是顶点集,e是边集,设d=...
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...