说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:里面包含了希尔伯特黄变换的三种方法,还有相关的文献资料说明,能够有助于理解希尔伯特黄变换。
说明:水生数据处理预处理代码,针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据,并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点,提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点,分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声,结合空域和变换域,提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...