说明:贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合,每一轮的BS。这实现了2的改善相比,LEACH协议它附近,是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议,每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ;PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中,数据融合有助于减少传感器节...
说明:2017研究生赛F题的一大波资料
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.