说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明：弹性光网络中虚拟网络映射的常用算法，包括频谱分配 首次命中 KSP等算法。
虚拟网络映射 弹性光网络-虚拟网络映射
说明：并网逆变器通常采用L滤波器，虽然结构和控制简单，但是随着功率级别的增加会地带来体积重量增大等问题。LCL滤波器适用于功率较大的场合。
逆变器控制 LCL lcl并网逆变器 并网-l滤波器 并网逆变器
说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。
光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制
说明：MATLAB中的HL-20航天工具箱实例模型，无虚拟现实也无GAUGE。
HL-20 MATLAB-HL20
说明：进行逐步线性回归，阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计，最小均方误差（MMSE）的算法，添加噪声处理，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
切负荷 doa-MMSE 线性预测-虚拟 doa误差 MMSE-DOA
说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，基于分段非线性权重值的Pso算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，这个有中文注释，看得明白，计算多重分形非趋势波动分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
pso-doa PSO阵元 PSO--DOA pso-inverter pso-逆变-仿真
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，考虑雨衰 阴影 和多径影响，抑制载波型差分相位调制，通过虚拟阵元进行DOA估计，是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重。
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说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
