说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明:用matlab绘制股市中的蜡烛图(K线图),包含虚拟数据和具体步骤
说明:基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点,提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中,根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径(radio range),传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格(virtual gird)。根据自己的物理位置信 息,各个节点被划入到自己的单元格中。...