说明：基于K均值的PSO聚类算法,通过虚拟阵元进行DOA估计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，基于分段非线性权重值的Pso算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，这个有中文注释，看得明白，计算多重分形非趋势波动分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

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