说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序

说明：With regard to the development of a seven-degree-of-freedom vehicle model, there are problems and I hope to exchange .这是一个关于七个自由度的车辆动力学模型，有很多问题，希望和大家一...

说明：A small vehicle motion  simulation by  matlab.

说明：matlab实现的车辆检测代码，包括代码和视频数据

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：求解带时间窗的纯电动车的路径规划问题，采用节约算法求解.

节约 时间窗 时间窗-节约 节约-时间窗 电动车

说明：模拟电动汽车（私家车，公交车，出租车）充电，进行充电负荷预测。

公交车 电动车 充电 私家车充电 电动私家车

说明：1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱，求出其功率谱密度与频率的分布关系，在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例，c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程

载荷谱 matlab悬架模型 vehicle suspension 平顺性

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹