说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
说明:1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱,求出其功率谱密度与频率的分布关系,在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例,c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:悬架二自由度模型,方便您对悬架进行分析例如振动分析
说明:车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷,悬架动行程,不舒适性参数的影响的源程序