说明:惯性导航轨迹生成器,用于生成惯性导航轨迹
说明:GPS的matlab程序终端轨迹估计,有关GPS轨迹仿真的matlab程序
说明:基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。
说明:This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...