说明:通过对高超声速目标各阶段分析,能够实现够高超声速目标的飞行轨迹。
高超声速飞行 高超声速 高超声速目标 目标轨迹 高超
说明:IMM交互多模型代码,使用了三种模型,有效的预测了运动物体轨迹,适用于卡尔曼滤波
IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS
说明:matlab/simulink 三种方法:追踪法、比例导引法、平行接近法的弹道仿真
matlab追踪法 matlab弹道 追踪法 追踪法matlab 追踪导引
说明:机器人轨迹规划的matlab仿真程序,调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明:这是一个学习SINS的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导仿真器,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,里面有必要的注释易懂。
matlab 代码 sins 程序 解算
说明:应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用,代码百分百可以运行,里面有m源码程序和程序运行的结果,也有图片结果方面,还有说明文档方面的,GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真,s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组...
matlab 基于 编程 位置 组合 输出 源码 程序
说明:MATLAB代码可以检测视频中的运动对象,并且能够用框显示出来,亲测可用,能够完整地检测到人的运动轨迹
说明:基于MATLAB,INS仿真。生成一段轨迹,并计算加速度,加加速度。
生成器 轨迹
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...