说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹
说明：实现车俩的实时监控导航，包括车流量的检测，轨迹分析等等，内容。
说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。
说明：基于Biegler动态优化正交配置法（联立算法）的matlab 代码，由M.Cizniar，M. Fikar等编写
说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。