说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。

说明：Motion-detection  运动目标跟踪,视觉运动目标跟踪是一个极具挑战性的任务，对于运动目标而言，其运动的场景非常复杂并且经常发生变化，或是目标本身也会不断变化。在复杂场景中识别并跟踪不断变化的目标.这里针对于人运动的目标跟踪。包括视频和3个MATLAB文件。对于初学者有一定的帮助。

说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。

说明：应用背景GPS信号的捕获跟踪解算在本科生和研究生的学习生活中经常用到，本程序提供了一个非常完整的GPS信号的捕获跟踪和解算程序。并提供了一段真实的GPS信号用于处理。关键技术本程序采用了非相干捕获的方法，二阶载波环和二阶码环进行跟踪，最小二乘方法解算接收机位置。

matlab gps 跟踪 捕获 信号 解算

说明：在任何太阳能电站的光伏阵列输出由于太阳辐照度和其他条件的变化而变化。因此，最大功率点跟踪算法实现直流-直流转换器，使光伏阵列最大功率点操作。与最大功率点跟踪 (MPPT) 升压变换器，介绍了光伏阵列的平均的模型。该模型由光伏模块和最大功率点跟踪升压 DC-DC 变换器组成。采用电导增量算法控制升压转...

跟踪 光伏 建模 阵列 变换器 DCDC 升压 MPP

说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

robot-mobile 轨迹 Path-Following path-following robot-mpc

说明：噪声谱估计方法，包括“minimum tracking”，“MCRA algorithm”，“IMCRA algorithm”，“Continuous minimal tracking”。

noise-estimation 噪声估计 MATLAB-MCRA NOISE MCRA

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：电网同步跟踪技术，自己搭的锁相环,可以运行出来。有频率跟踪，还有正负序分离

同步锁相环 电网频率 电网频率跟踪 同步跟踪 正负序分离

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建