说明：MTT跟踪的概率假设密度滤波器

Hypothesis-Tracking hypothesis PHD_MTT PHD probability

说明：一个基于matlab的运动目标跟踪的资料，包括源代码和视频样本。

运动目标跟踪

说明：细胞检测，通过细胞边缘跟踪，迭代阈值分割算法，检测细胞边缘，计算细胞大小，对细胞进行判断-cell detection, tracking through the edge of the cells, iterative threshold segmentation algorithm to det...

matlab 检测 通过 边缘 跟踪 阈值 分割

说明：多目标跟踪ICCV 2015 Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 代码 1.按照说明下载代码，并下载 2D MOT数据和套件并解压；并且global.m文件中配置数据的路径，运行； ...

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式

说明：DBF结合单脉冲一维角度跟踪DBF结合单脉冲一维角度跟踪DBF结合单脉冲一维角度跟踪DBF结合单脉冲一维角度跟踪

单脉冲 单脉冲跟踪 DBF DBF_matlab matlab-dbf

说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法

matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪

说明：卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。

tracking-matlab tracking-kalman tracking ball-tracking 预测-跟踪

说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。

HOG行人检测 HOG-目标检测 运动检测 HOG目标跟踪 two-target-tracking