说明：在这篇文章中，我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论，它包含了2阶3阶色散，模间色散，损耗增益，色散不匹配，高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题： 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd （色散长度乘耦合系数），而不是输入脉冲形状，因而，孤子，高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...
说明：一本关于间断有限元的入门书籍。书中有些matlab程序供学习者参考。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：统一设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用Matab产生16个脉冲的LFM，每个脉冲有4个目标（低速，静止，高速，低速），第3个目标的距离、速度与学号有关。前3个目标的幅度相同，第四个目标幅度是前三个的一半。且距离与第2个静止目标相同。 依次做如下处理： 1 脉压 2 脉压后，相邻2脉冲做MTI（...