说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：该算法利用演化博弈的思想进行多小区用户的资源分配，将小区重叠部分当做种群，种群中的用户进行演化博弈进行网络切换，基站为其分配子信道。本算法利用matlab进行仿真测试，仿真结果显示演化博弈能够达到稳定，提升系统吞吐量，在小区资源分配能够有一个很好的参考。不同于传统的资源分配方法，可以给出一个新思路。

小区切换 多信道 小区吞吐量 基站网络-matlab 基于演化博弈

说明：多并联 小信号分析，详细描述并联VSG时的参数变化情况对系统稳定性的影响。

vsg并联 vsg小信号 VSG-并联 小信号稳定 小信号分析

说明：用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型，可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中

汽车模型 simulink汽车 torque-distribution 汽车控制 电动汽车控制

说明：IEEE39节点系统下设置单点三相短路故障，运用能量函数法分析各支路暂态稳定性指标

三相短路 节点--故障 能量函数-暂态 ieee39-暂态稳定 暂态能量

说明：双馈风电机组阻抗模型，已经扫频验证。可以直接用于稳定性分析和改进控制研究。

阻抗稳定 阻抗控制 扫频控制 风电阻抗模型 impedance

说明：这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制，采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制，并实现有源阻尼控制。

单相-滑模 并网逆变器 滑模变结构 阻尼 有源阻尼控制

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：李雅普诺夫判定定理广泛应用于数学，力学，该文件是其在稳定性分析上的应用

稳定性分析 Lyapunov--稳定性