说明：此matab函数文件可以用来计算模型的李雅普诺夫指数，用于稳定性分析。
说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有循环检测，周期性检测，利用自然梯度算法，用MATLAB实现的压缩传感，阵列信号处理的高分辨率估计。