说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。
说明：向下延拓，主要针对重磁数据处理方面的，可有效的增强下延的稳定性.
说明：介绍droop控制的基本原理并利用其原理从而提高微网的稳定性
说明：四轴飞行器matlab仿真分析，涉及四轴飞行器主要部件如Motor，camera，电池等，分析包括稳定性、动力等
说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。