说明:三关节机器人手臂的综合matlab仿真,simiulink,源代码等
说明:SIRP法仿真K分布杂波,之前有下载过类似的,但是建立非线性表时的函数定义是有错误的,进行了修改,可以得到较好的估计效果
说明:第二类Fredholm积分方程的数值解。所谓积分方程就是积分号内有未知函数的方程
第二类fredholm 第二类-Fredholm fredholm方程 fredholm fredholm-matlab
说明:勒让德多项式德生成,在matlab 中德勒让德多项式不能直接用于求导数等计算,故可以自己定义
说明:迎风差分格式、lax-Wendroff差分格式等样例,还附有图形等
说明:求解线性系统的Krylov方法的工具箱,包括经典的CG、GMRES等方法。
说明:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到广泛的应用
说明:工业机器人的课程设计仿真程序,主要包括拉格朗日方程法,Jacobian方法等