中文说明：
基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。
English Description：
Sliding mode control based on reaching law, a typical reaching law, and a controller design
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中文说明：
基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。
English Description：
Sliding mode control based on reaching law, a typical reaching law, and a controller design