说明:上传的文件为分数阶傅里叶变换二阶中心矩的matlab程序,可得到最佳旋转角度。
说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
说明:基于预估校算法的分数阶混沌系统的Lyapunvo指数计算程序。
说明:基于神经网络的地震预测程序和研究,只要输入数据就可以了。
说明:frft变换工具包,土耳其算法程序(程序包),是进行参数估计的必备工具。
说明:分数阶傅里叶变换程序,可以设置不同的分数阶参数,实现对信号的时频分析,并具有图形显示。
说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
说明:matlab模糊PID控制,包括文献及实例仿真程序。
说明:简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点。