说明:emd源程序及一些改进的EMD去噪程序,可运行,对EMD去噪具有很好的借鉴性。
说明:bpsk能量检测程序 以SNR为变量 PF值固定 输出结果。
说明:是MATLAB背景下的EMD分解程序,经过试验,可以正常调用,欢迎下载。
说明:集合卡尔曼滤波的Matlab程序,enkf-matlab-0.30,最新版本。
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:张正友相机标定程序,带GUI设计界面,标定精度可以满足一般的机器视觉要求。
说明:用Matlab写成的状态估计程序,含有IEEE14和IEEE30测试网络的测试运算。
state-estimation 状态估计-程序 IEEE14状态估计 matlab--IEEE30 matlab状态估计