说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。

NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制

说明：预测反褶积的经典程序，用于地震数据的处理。

反褶积程序 地震数据处理 地震预测 预测 预测反褶积

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

预测控制 变步长预测

说明：使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现。

智能预测 控制算法中 GPC算法

说明：预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码。

RA码 通讯信道

说明：广义预测控制（GPC）仿真

广义 GPC 仿真