说明：基于状态空间模型的模型预测控制，matlab平台实现。

状态空间-mpc MPC模型预测 控制 matlab-mpc MPC

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。

delay-control 预测控制 matlab MPC-matlab MPC-control

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：反褶积程序。内涵脉冲反褶积，预测反褶积等等matlab程序代码

脉冲反褶积 MATLAB-decon 预测反褶积 decon

说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：将广义预测控制与NMM模型相结合，并与其它各种控制方法比较。

广义预测 模型预测控制 预测控制模型 广义预测-模型 广义预测控制

说明：一种窄带干扰抑制的非线性自适应预测滤波算法。

窄带干扰 干扰-matlab 自干扰 非线性干扰 窄带滤波-matlab

说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

预测模型控制 线性预测 预测控制--书 NMPC 预测