中文说明：
一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。
English Description：
First order MPC without delay, based on MAC, predictive control
Predictive control MAC first order delay free
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中文说明：
一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。
English Description：
First order MPC without delay, based on MAC, predictive control
预测控制MAC一阶无延迟\参考y与实际yo.1.fig
预测控制MAC一阶无延迟\脉冲响应.fig
预测控制MAC一阶无延迟