说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：RFID室内定位的相关算法，对传统的基于RSSI定位模型进行改进。

matlab-rfid rssi室内定位 室内定位改进 RSSI-定位算法 rssi-室内定位

说明：This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positionin...

matlab 源代码 程序 演示 包含 这个 软盘

说明：GPS精密单点定位简称PPP技术，是最近几年各位学者专家研究的比较热门的一个方向，本程序主要在matlab的仿真环境下，实现静态单点定位，采用精密星历，插值运算，对静态目标实现了10米左右的定位。

matlab gps 定位 单点 双频

说明：本代码实现伪距单点定位，使用语言为matlab语言。包含几个m文件，简单易度，附带数据。定位精度可在5米左右，算法简单，考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数，里面有一些文件是一些拓展文件，程序不需要

说明：输入GPS原始观测文件和导航文件，可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位，包括伪距和载波相位定位，该程序也包含坐标转换，可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。

说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：主要用于各种实际中的定位运算，如TDOA等，可以在很短的时间内进行精确定位。

TDOA

说明：基本定位算法的MATLAB代码，包括LTE定位参考信号及时延估计方法。

基本定位 基本定位算法 LTE定位 信号 时延估计