说明：RSSI室内定位中的最小二乘法定位，效果挺不错的。

RSSI 室内定位 最小二乘法 定位 LMS

说明：基于粒子群、基于PSO、基于遗传算法的DV-Hop定位算法，效果比较好。

DV-Hop 定位算法

说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。

北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C

说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.

三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波

说明：三维chan算法的MATLAB实现，解决室内定位问题。

三维 chan算法 室内定位问题 定位问题

说明：基于障碍物的三维定位chan和tylor wifi定位算法。

障碍物 三维定位 chan tylor wifi定位算法

说明：能够有效比较FAN和TDOA和泰勒级数展开法三种不同算法在三维定位的优劣性！

FAN TDOA 泰勒级数 compare

说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。

Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航

说明：窗函数为无限宽时，STFT无时域的定位功能。

​窗函数 STFT 无时域

说明：实现GPS伪距单点定位，包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。

载波单点定位 GPS数据解码 gps-position gps单点定位 伪距定位