说明：防碰撞程序，基于二进制树的防碰撞MATLAB。

防碰撞 防碰撞ALOHA 二进制防碰撞 ALOHA-碰撞 RFID-防碰撞-MATLAB-代码

说明：三角定位方法用来定位标签的位置，通过三个天线来接受辐射从而将时间量转化为距离量，从而确定标签位置，三角定位时天线的放置按照等腰三角形来防止，通过做圆的方法使三个圆交于一点，这点就是标签位置

rss 定位 三角

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：帝王蝶优化算法，一种新的元启发式优化算法！在自然界中，北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名，从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥，覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化，提出了一种新的自然启发的元启发式算法，称为帝王蝶优化算法（monarch-Butterfly Optimizati...

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说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划

说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置

说明：GPS卫星导航接收机的matlab工具箱，包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能

GPS工具箱-matlab rinex-toolbox-matl gps--toolbox GPS-坐标转换-matlab 导航

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。

GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算