说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：采用harry算法实现对凹点的搜索，基于matlab平台，通过更改参数可以实现凹点搜索的精度

凹点 jiaodian matlab-凹点 凹点搜索 凹点-matlab

说明：这是一个可以手动点击图片上任意一个点的时候，可以查看该点的亚像素坐标，精确到0.0001

亚像素坐标 亚像素-matlab 像素点 像素坐标 sub-pixel

说明：用于SIFT变化的关键点判断，定对比度和herrian矩阵，最后结果为关键点在DOG里的坐标！

Sift-dog-matlab SIFT-对比 Hessian矩阵 herrian hessian-laplace

说明：通过MATLAB对点云数据生成三维网格,并将三维网格做四边形网格细化处理。其中还有专门生成三维网格点云的MATLAB程序。

点云数据 细化 点云-matlab 网格细化 matlab-点云

说明：基于粒子群算法的电力系统负荷分配问题（1）数学模型： 以IEEE 3机6节点为工况模型 ，Load=850MW （2）目标函数： minF=∑(i=1，Ng)Fi(PGi)，Fi(PGi) =aiPi2+biPi+ci+Ei，考虑阀点(Valve-Point)效应 （3）约束条件： a.发电机组输出...

算法 应用 粒子 电力系统 负荷 分配

说明：本代码可以实现 点云数据在matlab软件中的显示 为点云的预处理提供基础 很实用

matlab ascii 实现 显示

说明：关键点手动标记程序，可实现手动标记关键点，程序开始后，用鼠标定位关键点位置，单击后会将该点的坐标写入txt文档中，可以实现多幅图像的批处理，还可以单击右键对上一点进行修改

matlab 程序 手动 标记 关键点

说明：GPS精密单点定位简称PPP技术，是最近几年各位学者专家研究的比较热门的一个方向，本程序主要在matlab的仿真环境下，实现静态单点定位，采用精密星历，插值运算，对静态目标实现了10米左右的定位。

matlab gps 定位 单点 双频