中文说明：用于SIFT变化的关键点判断，定对比度和herrian矩阵，最后结果为关键点在DOG里的坐标！
English Description：
For sift change key point judgment, fixed contrast and herrian matrix, the final result is the key point in the dog coordinates!
Key point judgment for sift change
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中文说明：用于SIFT变化的关键点判断，定对比度和herrian矩阵，最后结果为关键点在DOG里的坐标！
English Description：
For sift change key point judgment, fixed contrast and herrian matrix, the final result is the key point in the dog coordinates!