说明：matlab语言开发的图像去噪的固定点迭代法， 基于偏微分方程的一个算法。-Matlab language Image Denoising fixed-point iteration method, based on partial differential equations of an al...

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说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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说明：以上是两个内点法程序，原仿射内点法，对偶仿射内点法。初始内点需要自己给出，自动求解初始内点的程序下次发送

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说明：应用背景 本程序Matlab代码主要关于大量三维数据点云成像的，从GUI方面进行了详细的设计，可以应用很多方面，比如逆向工程分析，点云数据图形可视化，数据滤波等等各个方面，方便实用！ 关键技术本程序主要针对三维数据点云(一般是txt文档，x,y,z数据点坐标格式)成像系统在GUI中的实现，从不...

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说明：This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...

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说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

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说明：本实验练习将向您介绍AccelDSP的浮点到定点转换功能。AccelDSP将自动生成浮点设计的定点表示。通过使用量化指令可以控制此过程。

AccelDSP 浮点 定点 转换

说明：基于凸优化算法，频率分集阵列天线在全时空域内可控点聚焦，实现对动目标追踪、多目标聚焦，可用于实现点对点秘密通信。

凸优化算法 阵列天线 目标追踪 多目标聚焦 点对点秘密通信

说明：应用背景MATLAB具有强大的数学运算能力，对于处理矩阵十分方便，在处理复杂数据是，可以用MATLAB搭建上位机，数学处理完成后用串口将数据发送下位机，例如32单片机。这其中来自传感器的浮点数传输是一个复杂的问题，作者通过不断试验，成功解决这一难题。关键技术串口每次收发是8位数据，浮点数在内存中的存...

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说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection