用于三维点云数据的配准我要分享

Registration of 3D point cloud data

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代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

English Description：

ICP algorithm is mainly used for 3D point cloud data registration, and the nearest point iterative algorithm can converge to local minimum