说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。
人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场
说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：pwm整流器的建模仿真，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习。
PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。
机器人避障 路径规划-蚁群 避障算法 avoidance-obstacle 路径规划避障
说明：2011 MCM A 参考资料--- 旅游滑雪场的规划设计综述
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：机器人路径规划的元胞自动机算法
蒙特卡罗、元胞自动机算法
说明：1989 张 奔 电源规划与数学模型
书籍大全
说明：道路降雪铲除模型及城市主干道降雪清除规划——江苏省苏州中学
中学生数学建模
说明：A题 农作物种植的合理规划
数模竞赛试题库
