说明:基于斯坦纳树的配电网规划研究程序,可以更好的为配电网规划做研究。
斯坦纳树MATLAB steiner OPSO matlab-steiner-tree 斯坦纳树
说明:电力系统规划多目标遗传算法程序matlab程序。
遗传算法程序 负荷模型 电力规划 目标算法 目标规划
说明:许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化
说明:A*算法路径规划,有详细介绍文本 适合于初学者,学习算法。
A路径 MATLAB Astar路径 Astar算法 Sybil Attacks
说明:天牛须BAS在3D路径规划中的应用,天牛须BAS是新型算法,求解速度快,算法代码简单。
天牛路径规划 天牛 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法
说明:A* 算法实现机器人路径规划, 通过设置障碍物,设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明: 基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
A星算法 最优路径 最短路径 A-star算法 A-star
说明:Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划,实测效果非常好,对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助!
Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning
说明:这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明:蚁群算法选址的电动汽车充电站与换电站协调规划,对电动汽车充电站与换电站选址有帮助。
蚁群算法 电动汽车 充电站 换电站