说明:船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器。
说明:本程序用来实现CSTR模型的模糊PID控制仿真-This procedure used to achieve the CSTR model simulation of the fuzzy PID control
说明:matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。
说明:matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明,可进行仿真,并有较好的效果
说明:用MATLAB仿真PID控制,其中用simulink建仿真模型,用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。