说明：专家PID控制仿真实例，求三阶传递函数的阶跃响应，对象采用时间是1ms，采样对象运用Z变换厚离散化，设计专家PID控制器

c 智能控制

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：直流电机位置控制PID MATLAB

直流电机 位置控制 PID

说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。

pid 控制 旋翼

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab script file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm

matlab 算法 pid 程序 控制 脚本 文件 实现 位置 增量式

说明：pso pid的研究与控制，有源程序及simulink模型，分三个模块。

pso pid simulink

说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。

matlab 控制器

说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。

ncs仿真是什么 控制器 传感器 NCS控制器 传感器仿真