说明：使用直接模拟蒙特卡罗法的Matlab编程，里面三个算例，如湖面积、资产路径等的概率求解法。

蒙特卡罗-matlab matlab-sobol 蒙特卡罗算例 蒙特卡罗 等面积法

说明：多个信道模型仿真模型MATLAB源码，包括自由空间路径损耗函数、Okumura-Hata模型、COST231-WI视距模型、COST231-WI非视距模型、Rayleigh信道及COST-231 Hata模型等。

cost模型 空间信道模型 多个信道 LOS-channel-model COST-信道

说明：可以求解MATLAB VRP问题中的距离问题，省去输入的麻烦。

vrp matlab-路径 优化 物流配送 路径优化

说明：遗传算法求解VRPTW,可运行，附带说明.

VRPTW遗传算法 遗传算法VRPTW vrp 遗传算法 VRPTW

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：对ofdm插入梳妆（comb)导频，比较了有ls信道估计和无信道估计，并仿真得到了不同信噪比下，误码率曲线；信道为多径瑞利衰落加上白噪声；经过调试，已经能正确运行。

OFDM信噪比估计 OFDM-瑞利衰落 OFDM插入导频 误码率-信噪比 信道估计-比较

说明：详细直观介绍了无线信道的各种衰落阴影的影响与原因，并做了比较

path-loss 阴影衰落 信道衰落阴影 shadowing loss

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：本文档包含在多路麦克风阵列进行语音增强的GSC算法集合，即广泛使用的广义旁瓣抵消结构。包括上通道的波束形成，下通道的阻塞矩阵及自适应噪声抵消部分，增强效果显著。 如有额外需要还可在ANC部分添加VAD算法（语音活动检测）程序，进行更为精确的噪声估计，从而达到更好的消噪效果。程序中有详细的中文注释，只...

麦克风阵列 语音增强 GSC算法 广义旁瓣抵消 自适应噪声 ANC VAD算法 语音活动检测