说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。

蚁群-任务规划 蚁群-时间窗 蚁群任务分配 物流路径规划 配送--物流

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：用于水声信道测量，最终结果为信道多途扩展时间历程图。有助于理解信道的静态特性及时变特性。

水声--信道 多途信道 多途水声信道 时间历程图 多途分析

说明：程序的主要目的是获得光学传递函数，通过光程差获得光瞳函数，之后获得点扩散函数，最终得到光学传递函数。

光瞳函数 点扩散函数 光瞳函数otf 传递函数 光程 OTF

说明：本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数，该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行，设计了一种新颖的分层多分辨率码本，以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道，推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限，并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...

matlab-mimo hybrid-precoding 多分辨率码本 mmwave-码本 码本

说明：对实际降雨信道环境的模拟，根据不同的降雨概率，得到降雨的类型，以及降雨引起的路径损耗值。对于想要仿真实际环境和信道，可以加入降雨这一干扰，作为对性能评估的一个影响因素，其中涉及到的降雨类型及对应的雨衰减率依据国标。

降雨衰减-matlab matlab衰减仿真 环境衰减 rainfall-matlab rainfall-attenuation

说明：随机森林算法是一个可用于数据分类和显现回归的一个相当不错的算法，可实现很多功能。这个算法只需要将所需文件放入一个matlab路径中即可实现。

随机森林 solutionc2h 随机森林-回归 随机森林-matlab 回归森林MATLAB

说明：本资源为图像去雾质量评价MATLAB代码，通过新增可见变比、平均梯度、饱和像素百分比三个指标评价去雾图像质量。将代码下载解压后，MATLAB路径设置为解压文件夹，点击主函数即可运行。

去雾 去雾指标 图像去雾指标 去雾-评价 图像去雾

说明：用RBF改进算法的Qlearning算法matlab仿真。

Qlearning--MATLAB rbf--q-Learing RBF qlearning meanvgy

说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线

mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪