说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明：计算目标和海洋回波的功率谱密度,Relief计算分类权重，Pisarenko谐波分解算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，用于信号特征提取、信号消噪，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，关于超声波倒车雷达测距的，利用matlab GUI实现的串口编程例子，插值与拟合的matlab实现，BP神经网络的整个训练过程。
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。