说明：路径损耗和阴影衰落的建模。分析不同用户在基站区域内接收信号的功率

用户基站 阴影衰落matlab 接收信号-功率 基站建模 基站-信号功率

说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field

说明：光学工程对光路的追迹应用很多 本程序可以很轻松的追迹反射光线

反射 光线追迹-反射 光学 refraction path-tracing-matlab

说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

机器人--规划 D*-Path-Planning Dstar matlab-路径规划 机器人路径规划

说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。

遗传算法 轨迹规划 飞机 飞机轨迹规划 matlab轨迹规划

说明：在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好

三维-路径 蚁群-三维 三维路径matlab 蚁群三维路径 ant

说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

蚁群 路径规划-蚁群 路径规划 matlab-路径 path-planning

说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划

说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶

说明：Floyd算法,求两点间最小路径,很有用-Floyd algorithm for the minimum path between two points, very useful

matlab