说明：目前最先进的标准粒子群算法，是美国人写的，不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平，目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看，亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进，加入了适应度函数的变化曲线，并提供了多种测试函数，直接用matlab打开就可以运行。

说明：本代码是由matlab语言编写，实现了sobel边缘提取和guass噪声消除的原理，对于matlab和图像处理的初学者来说，本代码很简单，易懂易理解，是一个有用的教程。

代码 sobel 提取 边缘 原始

说明：红色的路径为原始路径，黑色的路径为缩短（Smooth）后的路径。

说明：代码里有很完整的注释和解释，与理论分析结果相比，单径或多径瑞利衰落信道仿真，独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，计算加权加速度。

matlab 源程序 参数 一个 思想 辨识 误差 松弛 预报

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，有循环检测，周期性检测，基于混沌的模拟退火算法，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,真的是一个好程序，Pisarenko谐波分解算法。

awgn 代码 调试 一个 turbo 信道

说明：这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序draw.m

matlab 程序 飞行器

说明：PSO训练RBF神经网络，希望对大家有用，这里假设2输入1输出，隐节点3个，训练原始数据假设为正弦函数，

说明：对标准中值滤波方法存在的不足，结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法，即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法，MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论：加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显，对于高密度脉冲噪声去噪效果...

说明：解耦，恢复原信号，从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LDPC码的完整的编译码。

算法 代码 滤波 导航 组合 用于 全面 的卡 尔曼

说明：主成分分析

matlab 程序 完整