RRT算法的MATLAB实现我要分享

Realization of RRT algorithm with MATLAB

关注次数: 229

下载次数: 0

文件大小: 2.49 MB

代码分类: 其他

开发平台: matlab

下载需要积分: 2积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:红色的路径为原始路径,黑色的路径为缩短(Smooth)后的路径。


English Description:

The red path is the original path, and the black path is the smooth path.


代码预览

相关推荐