中文说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用拉亚普诺夫指数的公式，用于特征降维，特征融合，相关分析等。
English Description：
Including the music algorithm, ESPRIT algorithm Root-MUSIC algorithm, the is of pulse cancellation method, GPS and INS integrated navigation program, linear array by Sherby learn husband weighted control main to sidelobe ratio, using the La Jaap Andrianof index formula for feature reduction, feature fusion and correlation analysis.