中文说明： 基于负熵最大的独立分量分析，采用累计贡献率的方法，自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序，这是第二能量熵的matlab代码，信号处理中的旋转不变子空间法。
English Description：
Independent component analysis based on maximum negentropy, cumulative contribution of the method is used, write curvature calculation functions, GPS and INS navigation procedures, it is the second energy entropy of Matlab code, rotation-invariant subspace methods in signal processing.