中文说明：主要为数据分析和统计，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GPS和INS组合导航程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，最小均方误差（MMSE）的算法。
English Description：
Mainly for data analysis and statistics, graduation project useful, analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, GPS and INS integrated navigation program, using the formula of the Lyapunov exponent, DC-DC part using fixed power single loop control, including AHP, factor analysis, regression analysis, clustering analysis, minimum mean square error (MMSE) algorithm.