说明：标准遗传算法有时候会出现未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。遗传算法存在未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。因此已有学者提出了多种群遗传算法。该算法中多个种群使用同一目标函数，各种群的交叉率和变异率取不同的固定值，以搜索不同解空间中的最优解，种群之间定期进行信息交换。...
说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
说明：多核RBF神经网络建模预测模型，实现六个核函数的多元回归集成。
说明：有关航迹起始的函数，内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等。
说明：资料中包含波达方向估计的一种常用方法，包括一维MUSIC和二维MUSIC，可以有效的估计出多个信号方向。
说明：多用户mimo，可提高多个同时访问同一信道的用户的信道容量
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...