说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而，在阴影和深度衰落情况下， 单个节点的感知结果并不可靠， 因此， 需要对多个节点的感知结果进行融合，以提高检测可靠性， 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 C...

协作频谱-软 ofdm-协作 Historical-Spectrum OFDM-感知 多节点频谱

说明：压缩感知OMP重构算法，误差很小，完美重构，信号由多个信号叠加而成。

omp 信号-重构 压缩感知重构 信号重构 OMP算法

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：随机森林分类代码，很详细，含有含多个函数文件

随机森林 分类代码

说明：曲线拟合多步预测，多个小波分解，VMD分解，神经网络集成，源代码。

曲线拟合多步预测 小波分解 VMD分解 神经网络集成

说明：本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。...

希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD

说明：根据检测概率公式中积分计算困难的问题，给出了简化的解决方案，很经典。

脉冲非起伏的检测概率