说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明:ofdm-MIMO 相关编程,包括信道,ofdm,mimo等
说明:本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识,通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法,并与极点配置法进行对比,加深了对控制理论的认识
说明:matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。