说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下
非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化
说明：双边带调制和单边带调制的Simulink仿真模块。
单边带调制 simulink仿真ssb dsb-ssb 单边带 simulink-调制
说明：实现三相交流输入，产生直流电压，并且调制技术采用了SVPWM。
三相整流SVPWM 三相整流 SVPWM-整流 三相电压整流 三相SVPWM控制
说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。
PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID
说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒
说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。
PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制
说明：对PMSM算法的直接转矩控制，在Matlab的simulink下仿真，里面有matlab仿真程序，供做算法研究人员参考。
PMSM PMSM算法 转矩控制
说明：基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真，里面用S函数自建部分模块，加快了仿真速度。
PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机
说明：粒子群算法整定PID的算法，亲自调整，控制效果良好。
PSO 粒子群算法 PID算法
说明：采用PSO算法优化PID参数，通过调用simulink和PSO使得ITAE标准最小化。
PSO算法 PID PSO 算法
