说明：该MATLAB仿真程序用于锂电池的充电和放电控制。
锂电池 锂电池充电 锂电池放电
说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。
自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统
说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制
说明：自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。
自适应 模糊PID 模糊规制
说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。
摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真
说明：混合动力的实施和控制。
混合动力实施 混合动力控制
说明：基于matlab的8-3编码器，使用模块实现编码，并进行封装。
8-3编码器
说明：针对光伏电站独立防孤岛保护装置现有的被动式孤岛检测方法,结合电网实际需求。
孤岛检测 被动孤岛检测 islanding 被动 孤岛检测 ISLANDING inverter
说明：高功率因数的APFC仿真，采用单周期控制，能够将功率因数提高到0.99以上
控制 APFC单周期控制 高功率因数 单周期 单周期控制
